08 Innovation from ETH Zurich (House of Innovation)

Описание

Автономный экскаватор построил стену из камней.
Это модификация серийного экскаватора, который оснастили датчиками и алгоритмами для автономной работы. Во время тестов он смог самостоятельно построить стену из валунов длиной 65 и высотой 6 метров.
Возведение стены путем точной укладки валунов произвольной формы можно назвать тяжелым трудом - как физическим, так и умственным. Команда из исследовательского института ETH Zurich представила робота HEAP, который может выполнить эту работу.
Фактически HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) представляет собой модифицированный 12-тонный шагающий экскаватор Menzi Muck M545. Среди доработок - установка системы глобального позиционирования GNSS, инерциального измерительного блока (IMU) на шасси, модуля управления, а также лидаров в кабине и на стреле экскаватора.
В рамках последнего проекта HEAP просканировал строительную площадку, создал ее 3D-карту и зафиксировал расположение валунов весом несколько тонн каждый, которые были свалены на площадке. Затем робот поднял каждый валун с земли и с помощью технологии машинного зрения оценил его вес и центр тяжести, а также зафиксировал его 3D форму.

Источник видео: ETH Zurich - https://ethz.ch/de.html

Сайт Дома инноваций - https://www.hoofin.ru/
Телеграмм канал - https://t.me/hoofin